礦物是地殼中由于自然的物理化學作用或生物作用，形成的自然元素和化合物。地球的地殼是由巖石構成的，而巖石是礦物的集合體。當巖石中的某一成分或某些成分的含量，以當前生產技術水平可以經濟地開采、加工、利用時，則該巖石便稱為礦石。礦石中除含有在當前經濟上可利用的有用成分(礦物)外，還含有尚不能利用的成分(礦物)，那些不能利用的成分(礦物)稱為脈石(礦物)。

選礦的目的在于從原礦中將有用礦物(或有用成分)分離出來加以富集，構成組分單一的人造富礦(或化合物)，即所謂精礦。選礦過程要利用礦石中各礦物某方面的性質差異來完成。重力選礦就是根據礦粒間密度的不同，因而在運動介質中所受重力、流體動力和其他機械力不同，從而實現按密度分選礦粒群的工藝過程，簡稱為重選。在金屬礦選礦過程中，回收的目的金屬礦物的密度比脈石高，這時經過選別得到的重產物為精礦，輕產物為尾礦。

重選按作用原理不同可分為以下幾類作業

1、 洗礦：當礦石被粘土膠結而干擾后續作業時需采用洗礦作業，它是借助水流沖力和機械力使粘土與礦塊脫離的作業。

2、 分級：碎散物料在空氣或水中沉降時，因其粒度和形狀的差異所受介質的阻力也不同，從而具有不同的沉降速度，此時可按粒度分離，這種重選作業稱作分級。

3、 跳汰選礦：利用周期性垂直變速的介質流，使礦粒群反復松散、密集并按密度分層的重選過程稱為跳汰選礦。

4、 搖床選礦：利用不對稱搖床面往復運動產生的慣性力和水流沖洗作用，使位于床面上的粒群松散分層和運搬分帶，從而實現分選的作業。

5、 溜槽選礦：是指借助于斜槽中流動的水流進行選礦的方法。

6、 重介質選礦：重選必須在空氣、水、重液或重懸浮液介質中進行，用密度大于水的重液或重懸浮液作為介質的選礦稱為重介質選礦。重介質選礦是一種嚴格按礦物密度分選的方法。